1일차 : 헬기 움직이기

🙂블로그 이전했습니다!🙂

 

이 프로젝트는

이 미친 헬기를 제대로 구현하는 것에

목표가 있다.

 

 

다행히도 이 공격헬기 3D 모델은

무료로 간단히 받을 수 있음에도 불구하고

메인로터나 부사수가 조종하는 기관포 모델 등이

구분되어 나뉘어 있었어서,

 

여러가지 실제 공격헬기의 기능을 구현해볼 수 있는

재미있는 장난감이 될 수 있겠다.

 

---

 

먼저 로터를 돌려 보고 싶어서 코드부터 짰다.

 

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Heli_RotorMovement : MonoBehaviour {

	public float RotorSpeed;

	void Start () {
		RotorSpeed = 1500.0f;
	}

	void Update () {
		transform.Rotate(new Vector3(0,1,0) * Time.deltaTime * RotorSpeed);
	}
}

 

※ Time.deltaTime은 이전 프레임에서 이후 프레임까지의 시간을 말한다.

※ new Vector3(0,1,0)은 일종의 표준안이기 때문에 Vector.up을 입력해 쓸 수도 있다.

※ 기본적인 문법인데, C#에서 float을 선언할 때는 일종의 접미사 f를 붙여줘야 한다.

 

 

스크립트를 짠 뒤 로터에 적용했더니

일단 로터가 아무 입력 없이도 잘 돌아가기 시작했다.

 

---

헬기를 직접 타고 있는 것을 구현해보자.

 

 

FPCamera라는 이름으로

카메라를 하나 더 만들어준 다음

주사수석에 배치한 뒤,

 

기존의 3인칭 카메라에 적용시켰던

플레이어(헬기)를 따라가는 스크립트를 적용시켰다.

 

 

+ 프로펠러까지 돌아가니

정말 헬기를 타고 있다는 기분이 나는 느낌이다.

---

 

다음으로 W와 D키로 헬기가

수직 방향의 이동을 할 수 있도록 조정해보자.

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Heli_Movement : MonoBehaviour
{
    Rigidbody rigid;

    void Awake()
    {
        rigid = GetComponent<Rigidbody>();
    }
 
    void FixedUpdate()
    {
        float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");
        rigid.AddForce(new Vector3(0, v, 0), ForceMode.VelocityChange);
    }
}

 

이를 위해 기존의 미친 헬기 코드를

W와 S에 대해서만 입력을 받아 수직 운동을 하도록 바꾸었다.

 

 

그랬더니 잘 작동을 하긴 하는데,

밑의 터레인(땅)과의 충돌검사가 무슨 이유에선지 제대로 이루어지지 않아

떨어질 때 랜덤하게 땅 밑으로 꺼지는 문제가 있었다.

 

 

원인을 찾아보니

Collision Detection이 Discrete로 설정되어 있는 것이 문제였다.

이를 Continuous로 설정해주면 해결할 수 있었다. 더불어,

 

 

처음 보는 이 둘의 차이를 Unity 공식 메뉴얼에서 찾아 좀 더 명확히 알 수 있었다.

다른 곳의 설명도 참조해보니, 대략

Continuous는 보간 검사를 실시하여 움직이는 대상과 정지한 대상 사이의 충돌 검사에

사용한다는 것 같다.

 

단...충돌 검사 빈도가 높아지는 만큼 연산량이 늘어난다고 한다.

여러 곳에서 강조하는 것을 보니 편하다고 Continuous를 남발하면 안 될 것 같다.

 

---

 

잠깐 쉬어가는 느낌으로

배경을 바꾸어 보자.

 

 

분위기를 내기 위해 SkyBox를 새벽으로 바꾸고

3D 프로젝트를 시작하면 기본적으로 같이 딸려오는

Directional Light 각도를 SkyBox에 맞게 조정했다.

 

훨씬 보기 예쁘다.

 

---

 

1인칭 뷰를 만들었는데,

3인칭 뷰도 사용할 수 있다면 좋겠다는 생각이 들었다.

만들어보자.

 

1인칭 카메라는 사수와 부사수의 자리에,

3인칭 카메라는 헬기의 꼬리에서 좀 더 떨어진 자리에 하나,

부사수 자리의 앞에 하나 놓았다.

 

코드를 작성해보자.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CameraSwitching : MonoBehaviour
{
    public Camera FP1Camera;
    public Camera TP1Camera;
    public Camera FP2Camera;
    public Camera TP2Camera;
    public bool KeyRef1;
    public bool KeyRef2;

    void Start()
    {
        FP1Camera.enabled = true;
        FP2Camera.enabled = false;
        TP1Camera.enabled = false;
        TP2Camera.enabled = false;
        KeyRef1 = false;
        KeyRef2 = false;
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.F1))
        {
            FP1Camera.enabled = true;
            FP2Camera.enabled = false;
            TP1Camera.enabled = false;
            TP2Camera.enabled = false;
            KeyRef1 = false;
            KeyRef2 = false;
        }

        if (FP1Camera.enabled == true || TP1Camera.enabled == true)
        {
            if(Input.GetKeyDown("v"))
            {
                if (KeyRef1 == true){
                    FP1Camera.enabled = true;
                    TP1Camera.enabled = false;
                    KeyRef1 = false;
                }
                else
                {
                    FP1Camera.enabled = false;
                    TP1Camera.enabled = true;
                    KeyRef1 = true;
                }
            }
        }

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.F2))
        {
            FP1Camera.enabled = false;
            FP2Camera.enabled = true;
            TP1Camera.enabled = false;
            TP2Camera.enabled = false;
            KeyRef1 = false;
            KeyRef2 = false;
        }

        if (FP2Camera.enabled == true || TP2Camera.enabled == true)
        {
            if(Input.GetKeyDown("v"))
            {
                if (KeyRef2 == true){
                    FP2Camera.enabled = true;
                    TP2Camera.enabled = false;
                    KeyRef2 = false;
                }
                else
                {
                    FP2Camera.enabled = false;
                    TP2Camera.enabled = true;
                    KeyRef2 = true;
                }
            }
        }
    }
}

 

음....

객체지향 코드작성에 익숙하지 않아서

객체지향 코드로 만들 수 있을 것 같은데

절차지향 코드가 되어버렸다.

 

핵심 원리는,

1인칭 카메라와 3인칭 카메라의 이름을

각각 FPCamera, TPCamera로 지어주고

KeyRef라는 이름의 bool(T or F) 변수를 만든 뒤

 

Input.GetKeyDown 함수를 이용해

V키를 누르면 KeyRef값이 true와 false로 전환됨에 따라

1인칭 카메라와 3인칭 카메라가 토글되는 것이다.

 

 

그런데 스크립트는 오류가 나지 않게 잘 만들었는데

단순히 스크립트는 만들어 두는 것 만으로는

스크립트가 작동하지 않았고

 

그렇다고 이 스크립트를 헬기나 카메라에 적용하기엔 부적절해서,

코드는 작성을 마쳤는데 구현을 어떻게 하는지 모르는...문제가 생겼다.

 

이에 인터넷의 도움을 받아보니

 

 

Hierachy창에서 빈 오브젝트(Create Empty)를 만들어

적용하여 해결할 수 있었다.

 

나의 경우 CameraManager로 이름짓고

스크립트를 넣어 주었다.

 

 

잘 작동하는 모습을 확인할 수 있었다.

 

---

 

이제 헬기가 AD 입력으로 회전도 할 수 있었으면 하는 바람이 생겼고

코드를 작성했다.

 

WS 입력으로 하늘을 날도록 하는 코드에서

float AD = Input.GetAxisRaw("Horizontal");

transform.Rotate(new Vector3(0, AD, 0) * Time.deltaTime * 100);

을 추가하여 돌아가도록 만들었는데,

 

 

돌아가긴 돌아가지만

헬기의 움직임과 카메라의 움직임이 맞지 않아

위상차가 나는 문제가 있었다.

 

그런데 이는 설정을 좀 더 건드리는 도중

 

Hierachy 창에서 카메라들을 헬기 하위 오브젝트(?)로 넣어두고

앞서 카메라가 헬기(플레이어)를 따라가도록 하는 스크립트를 제거해 보았다가

우연히 쉽게 해결할 수 있었다.

 

 

4개의 모든 카메라에서

의도한 대로 잘 작동하는 모습이다.

 

---

 

오늘의 요약 : 

✓ 돌아가는 로터 구현

✓ 1, 3인칭 카메라 구현

✓ 헬기의 수직 방향 운동, 원형 운동 구현